西門子6SL3210-1SE26-0UA0模塊跳電閘維修6SL3210-1SE26-0AA0帶濾波器驅(qū)動(dòng)模塊維修 PM340(30KW)PM340 相對(duì)應(yīng)的輸入、輸出電抗器 PM340 進(jìn)線電抗 輸出電抗(在 4kHZ 脈沖頻率時(shí)) 額定功 率(kw) 訂貨號(hào) 輸出電流快速解決模塊炸，驅(qū)動(dòng)板炸，電源炸，短路，燒保險(xiǎn)IGBT短路，電源短路，更換配件等維修方式，專業(yè)級(jí)室內(nèi)芯片級(jí)維修它包含以下功能單元：PM340驅(qū)動(dòng)模塊，PM340功率模塊，S120電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

F32835 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 故障原因 : %2驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, VECTOR反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF2, OFF3, 無 )應(yīng)答： 立即原因： 控制單元和編碼器之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收不同步。故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：yyxx hex: yy = 組件號(hào)，xx = 故障原因xx = 21 hex:循環(huán)報(bào)文還沒有到達(dá)。xx = 22 hex:在報(bào)文的接收列表中有時(shí)間錯(cuò)誤。xx = 40 hex:在報(bào)文的發(fā)送列表中有時(shí)間錯(cuò)誤。處理： - 執(zhí)行上電。- 更換相關(guān)組件。參見： p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無F32836 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 故障原因 : %2驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, VECTOR反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF2, OFF3, 無 )應(yīng)答： 立即原因： 控制單元和相關(guān)編碼器之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。不能發(fā)送數(shù)據(jù)。故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：yyxx hex: yy = 組件號(hào)，xx = 故障原因xx = 41 hex:報(bào)文類型與發(fā)送列表不一致。處理： 執(zhí)行上電。在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無F32837 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：組件故障信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 故障原因 : %2驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, VECTOR反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF2, OFF3, 無 )應(yīng)答： 立即故障和報(bào)警故障和報(bào)警列表3- 2106 © 西門子股份公司 2011 版權(quán)所有SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè) (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2原因： 在相關(guān) DRIVE-CLiQ 組件上檢測出故障。該故障可能是硬件故障。故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：yyxx hex: yy = 組件號(hào)，xx = 故障原因xx = 20 hex:報(bào)文標(biāo)題有錯(cuò)。xx = 23 hex:接收錯(cuò)誤：報(bào)文的中間存儲(chǔ)器有錯(cuò)。xx = 42 hex:發(fā)送錯(cuò)誤：報(bào)文的中間存儲(chǔ)器有錯(cuò)。xx = 43 hex:發(fā)送錯(cuò)誤：報(bào)文的中間存儲(chǔ)器有錯(cuò)。處理： - 檢查 DRIVE-CLiQ 布線 （斷路，接點(diǎn) ......）。- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。- 也可使用其它 DRIVE-CLiQ 插孔 （p9904）。- 更換相關(guān)組件。在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無F32845 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 故障原因 : %2驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, VECTOR反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF2, OFF3, 無 )應(yīng)答： 立即原因： 控制單元和相關(guān)編碼器之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：yyxx hex: yy = 組件號(hào)，xx = 故障原因xx = 0B hex:交互循環(huán)傳輸數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)同步錯(cuò)誤。處理： 執(zhí)行上電。參見： p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無F32850 (N, A) 編碼器 2：編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊內(nèi)部軟件錯(cuò)誤信號(hào)重要性： %1驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, VECTOR反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF2, OFF3, 無 )應(yīng)答： 上電原因： 在編碼器 2 的編碼器模塊中出現(xiàn)一個(gè)內(nèi)部軟件錯(cuò)誤。故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：1：后臺(tái)時(shí)間片鎖定。2：關(guān)于代碼存儲(chǔ)器的校驗(yàn)和不正確。10000: EnDat 編碼器的 OEM 存儲(chǔ)器包含有無法理解的數(shù)據(jù)。11000 ... 11499: EEPROM 中的描述數(shù)據(jù)出錯(cuò)。11500 ... 11899: EEPROM 中的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)出錯(cuò)。11900 ... 11999: EEPROM 中的配置數(shù)據(jù)出錯(cuò)。16000：DRIVE-CLiQ 編碼器初始化應(yīng)用程序出錯(cuò)。16001：DRIVE-CLiQ 編碼器初始化 ALU 出錯(cuò)。16002：DRIVE-CLiQ 編碼器 HISI/SISI 初始化出錯(cuò)。16003：DRIVE-CLiQ 編碼器安全初始化出錯(cuò)。16004：DRIVE-CLiQ 編碼器內(nèi)部系統(tǒng)出錯(cuò)。處理： - 更換編碼器模塊。- 如有必要，升級(jí)編碼器模塊的固件。

如圖 5-2 所示，該系統(tǒng)為典型的多軸應(yīng)用系統(tǒng)，上位是 Simotion D 運(yùn)動(dòng)控制器，通過 Drive-CLIQ 直接與S120 DC/AC 單元的電機(jī)模塊連接(或與帶有 CUA31 的 S120 AC/AC 單元相連接)，對(duì)于這樣系統(tǒng)的具體訂貨不在此作描述。同樣我們也可以用圖 5-3 所示的配置來實(shí)現(xiàn)多軸系統(tǒng)的控制，即 CU320+ CUA31+PM340。 圖5-3 SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器的多軸應(yīng)用SIMATIC S7Simotion C CUA31CU320圖5-2 Simotion D和Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器的多軸應(yīng)用Simotion D CUA31 從 SMC 到 CU310DP 的 Drive-CLIQ電纜: 6FX2002-1DC00-1xx0 或6SL3060-4AA10-0AA0(0.95m)編碼器電纜：Resolver: 6FX5002-2CF02-xxx0 1VppSin/cos: 6FX5002-2CA31-xxx0  EnDat 絕對(duì)編碼器: 6FX5002-2EQ10-xxx0編碼器電纜：HTL/TTL(1PH7)：6FX5002-2AH00-xxx0 HTL(1LA)：6SX7002-0AL00-xxx0(只有 A、B 信號(hào)) 6SX7002-0AN00-xxx0(有 A、B、Z 及非信號(hào))Drive-CLIQ 電纜: 6FX5002-2DC10-0xxx0 控制單元 CU310DP：6SL3040-0LA00-0AA0 存儲(chǔ)卡(CF 卡)：6SL3054-0AA00-1AA0(不帶擴(kuò)展功能) BOP20 模板：6SL3055-0AA00-4BA0 (推薦選用)Sinamics S120 系列叢書 S120 AC/AC 產(chǎn)品簡易選型手冊(cè)Sinamics S120 AC/AC 驅(qū)動(dòng)器 - 15 - 西門子(中國)有限公司 自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)運(yùn)動(dòng)控制部步驟如下：(如有 SIZER 軟件，則選型的訂貨數(shù)據(jù)由軟件自動(dòng)生成) 配置前注意以下幾點(diǎn)：? PM340 及電機(jī)電纜的選擇見單軸系統(tǒng)。? 該系統(tǒng) 4 臺(tái) 1FK7 電機(jī)為伺服控制，1 臺(tái)普通電機(jī)為 V/F 控制。? 所有電機(jī)編碼器信號(hào)都要經(jīng)過 SMC 模塊，通過 Drive-CLIQ 與 CUA31 相連接。? 對(duì)于 S120AC/AC 用作超過 2 個(gè)軸的多軸控制系統(tǒng)，我們推薦使用 CU320+CUA31 的形式，而不是用多個(gè) CU310DP，這樣具有較高的性格比，除非有特殊情況。控制單元適配器 CUA31(6SL3040-0PA00-0AA0)：通過 Drive-CLIQ 與 CU320 (或 Simotion D)相連接。電機(jī)是否集成了 Drive-CLIQ 接口? 集成 沒有選用編碼器轉(zhuǎn)換模塊 SMC Resolver：SMC10 1VppSin/Cos 增量或 EnDat 絕對(duì)編碼器：SMC2

西門子6SL3210-1SE26-0UA0模塊跳電閘維修驅(qū)：Sinamics S120AC/AC 的電機(jī)電纜，在驅(qū)動(dòng)器側(cè)不需要再訂插頭，直接連接到端子上；而Sinamics DC/AC 則*不一樣 ，小于或等于 30A 的電機(jī)模塊，必須訂帶有插頭的電機(jī)電纜，如果是用戶提供電纜，則必須單獨(dú)訂購插頭(6SL3162-2MA00-0AA0)。2). 電機(jī)編碼器電纜電機(jī)編碼器類型 電纜訂貨號(hào) 說明HTL/TTL (1PH7) 6FX5002-2AH00-xxx0 6SX7002-0AL00-xxx0 只有 A、B 信號(hào)HTL(1LA) 6SX7002-0AN00-xxx0 只有 A、B、Z 信號(hào)及對(duì)應(yīng)的非信號(hào)Resolver(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CF02-xxx0 1Vpp Sin/Cos(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CA31-xxx0 EnDat 絕對(duì)編碼器(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2EQ10-xxx0 注意: a). xxx 表示電纜的長度, 其含義和電機(jī)電纜部分一樣. b).外接編碼器的電纜的訂貨請(qǐng)參閱 D21.1. 3). Drive-CLIQ 電纜  Drive-CLIQ 電纜 IP20/IP20 IP20/IP67 IP67/IP67 說明CU310DP/CUA31 電機(jī)的Drive-CLIQ 接口6FX5002-2DC00-xxx0 6FX5002-2DC10-xxx0 6FX5002-2DC20-xxx0 1. 小于等于 100m. 2. IP20/IP67 為常用6FX2002-1DC00-1xx0 6FX2002-1DC20-1xx0 1. 小于等于 70m 模塊之間 (CU310DP/CUA31 2.IP20/IP20 為常用端子模塊及編碼器轉(zhuǎn)換模塊等) 6SL3060-4Azz0-0aa0 zz 為長度 0.11-5.00m 注意: 1). 6SL3060-4Azz0-0AA0 通常為 S120DC/AC 中，電機(jī)模塊/電源模塊/控制單元之間連接。2). zz 表示的長度,其含義和電機(jī)電纜部分不一樣.參閱 D21.1。3). xx 及 xxx 表示的長度和電機(jī)電纜部分一樣。Sinamics S120 系列叢書 S120 AC/AC 產(chǎn)品簡易選型手冊(cè)Sinamics S120 AC/AC 驅(qū)動(dòng)器 - 13 - 西門子(中國)有限公司 自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)運(yùn)動(dòng)控制