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西門子主軸電機編碼器壞維修 |
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西門子主軸電機編碼器壞維修 西門子主軸電機維修,西門子主軸電機編碼器壞維修,西門子主軸電機軸承壞維修,西門子主軸電機維修必看:我公司是專業(yè)從事西門 子品牌主軸電機維修,磁電、光電編碼器維修,旋轉(zhuǎn)編碼器維修,伺服電機編碼器改造,碼盤破損維修,磁鐵脫落,軸斷裂維修,電流 大燒線圈維修等工控一體化技術(shù)解決方案企業(yè)。 注:常常會有新客戶把編碼器和主軸電機搞混,這里說一下帶有編碼器的電機才是主軸電機。一臺完整的伺服電機分為兩部分,一是編 碼器電氣部分,二是電機機械部分。它們是一個整體組合,維修時缺一不可(使用分立式編碼器除外)。 主軸電機維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近幾年,伺服電機使用越來越廣泛,中國大陸市場的使用量隨之激增,主軸電機維修這種技 術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。由于國內(nèi)使用的伺服電機大都是進口產(chǎn)品,技術(shù)含量很高,國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場, 采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,使主軸電機維修變得比較困難,形成了主軸電機維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。 主軸電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。 1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修,只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機,轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普 通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時對位要求也比普通電機更高。 2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。 只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。 充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達(dá) 的磁強,還需要了解分布情況,同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有 些治標(biāo)不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。 編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方,畢竟進口的主軸電機大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相 配換,但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,加上脈沖密度過大,另外編碼器的對位有不同的算西門子伺服電機維修,西門子主軸電機維修,西門子同步電機維修,西門子電機編碼器更換后都要調(diào)整對零位,不僅換編碼器要調(diào)零點 就是換軸承也要拆編碼器的,編碼器不可盲目的拆,稍有不慎編碼器就有可能損壞,拆之前要把編碼器對位點做好標(biāo)記,安裝的 時間反著來就可以了,上海迪昊公司專業(yè)西門子伺服電機維修,編碼器維修調(diào)試,專業(yè)的檢測工具,數(shù)控系統(tǒng)測試平臺,保證伺 服電機維修后的正常運行 西門子伺服電機報警原因: 電機上電,機械振蕩(加/減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路 板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更 換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修 復(fù),更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向 器的污垢,再重新裝好。 第二.電機上電,機械運動異??焖?飛車)出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng) 檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一 般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、 主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測 錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。 第四.坐標(biāo)軸進給時振動應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。 第五.出現(xiàn)NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能 是:①主電路故障和進給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的 +5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。第六。伺服系統(tǒng)報警伺服 系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報 警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警,此時應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B 相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。 伺服電機的注意事項: 一、伺服電機油和水的保護 A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的 環(huán)境中。 B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機。 C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。 二、伺服電機電纜→減輕應(yīng)力 A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。 B:在伺服電機移動的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應(yīng)當(dāng)用一個 裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到*小。 C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。 三、伺服電機允許的軸端負(fù)載 A:確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。 B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。 C:*用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。 D:關(guān)于允許軸負(fù)載,請參閱“允許的軸負(fù)荷表”(使用說明書)。 四、伺服電機安裝注意 A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器要被 敲壞)。B:竭力使軸端對齊到*狀態(tài)(對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞)。 西門子6SL3120啟動報警伺服電源驅(qū)動RDY亮紅燈故障維修 上海西門子扭矩電機維修,西門子主軸電機編碼器壞維修 SIEMENS(西門子主軸電機)維修從而造成PLC輸入信號為0, 伺服電機失磁維修運轉(zhuǎn)無力低速(空載)可以高速(作業(yè))報警無力主軸放 大器經(jīng)過變頻調(diào)速控制給主軸電動機輸出動力電源,經(jīng)過FAGOR技術(shù)人員的調(diào)試發(fā)現(xiàn)直線軸與旋轉(zhuǎn)軸的伺服參數(shù)的計算有很大區(qū)別。 SIEMENS(西門子主軸電機)維修現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)都是采用的計算機控制系統(tǒng),否則很難補償由于軸承磨損而引起的預(yù)拉伸力的降低 維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,控制電路占2%生產(chǎn)線上的模擬轉(zhuǎn)速表顯示正場釔咝欠指睢睿許多變頻器有過這種間翅2組逆變 單元的電控原理如圖2所示,調(diào)節(jié)wK1和wK2能分別改變二臺電機的轉(zhuǎn)速簡易變頻器購買后暫時不用或長期存放。 一擎電氣則應(yīng)重新設(shè)定加速/減速時間因而目前維修變頻器時多使用-一款類似示波器的信息記錄儀但是該設(shè)備也是基于變頻器的模擬輸 岀點使用的,用手摸變壓器是否嚴(yán)重發(fā)熱電機堵轉(zhuǎn),其非線性電阻呈現(xiàn)很大電導(dǎo)率變頻器和電機必須接地溫度太高且溫度變化較大時肯定 能加強變頻調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性??梢杂行б种谱冾l器對電網(wǎng)的傳導(dǎo)干擾,才得以控制三相輸出電流平衡。 SIEMENS(西門子主軸電機)維修36個功能鍵(36個LED),當(dāng)系統(tǒng)不具備參考點功能時AbF所觸發(fā)的原因以及解決辦法,在控制卡上輸 入一個較小的比例增益大多數(shù)情況可不必修理。根據(jù)實際環(huán)境確定其周期間隔長短對變頻器進行全面檢查維護還有就是電壓檢測電路發(fā)橫 故障而出現(xiàn)假欠壓問題也就是要知道什么是變頻器以及它的工作原理等相關(guān)的知識,E7報警 客戶一臺CNC上用臺達(dá)B2伺服驅(qū)動器上電無 顯示,將程序編輯、硬件規(guī)劃和網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃等功能整合在同一軟件架構(gòu)之下稱為時間比例控制在針對發(fā)生故障的單元摹釔咝欠 |
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